![[화성탐사 특별기획 2] 성큼성큼 화성 누비는 문어 로봇](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/201209/S201209N018_0.jpg)
핵심 쟁점이 4가지 있다. 기동성(mobility), 조작(manipulation), 시간 지연(time delay), 극한 환경이다. 기동성은 장애물과 충돌하지 않을 뿐 아니라 우주인, 다른 로봇, 작업장을 위험에 빠뜨리지 않으며 두지점 사이를 빠르고 정확하게 이동하는 능력을 말한다. 조작의 경우, 잘못해서 의도하지 않은 물체를 ...
즉 광속에 가까운 속도로 여행을 한다면 특수상대론에 따른 '시간지연'(time delay) 효과를 경험할 것이다. 관측자가 타고 있는 로켓 내의 시계는 그를 떠나보낸 지구상의 시계보다 천천히 흐른다. 우리가 만약에 1천년 후의 미래로 여행하고 싶다면 빛에 가까운 속도로 움직이는 로켓으로 '잠시' ...
all red time)을 합친 것을 사이클시간(cycle time)이라고 한다. 그리고 각 페이스 당으로 할당한 ... 즉 청신호를 대기하는 이른바 지연시간(delay time)이 발생해 누적되기 때문이다.이것을 피하려면 신호의 연동이 필요하다. A교차로에서 청신호로 통과한 차량이 B교차로에 접근할 찰나에 기다렸다는 듯이 ...
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